一天，大雄和静儿、技安被强夫邀到家中参观恐龙化石。当然，大雄免不了又被强夫取笑一番。为了要做强夫面前争一口气，大雄夸下海口，恐龙化石没什么了不起，他要让小伙伴们见识一下真正的恐龙！ 奇迹再次发生在大雄身上，他真的找到了一颗活的恐龙蛋！大雄和叮当在家将小恐龙孵化了出来并在公园里暗中饲养。小恐龙比助一天天长大，公园有怪兽的消息传遍了日本。为了小恐龙能健康成长，大家决定将小恐龙用时光机送回白垩纪。 没料到，一个神秘人暗中跟踪他们，也来到了白垩纪想要虏走比助。为了保护比助，叮当、大雄、强夫、技安和静儿再次来到了白垩纪……
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浅沼晋太郎 早见沙织 日野聪 福山润 白石晴香 前野智昭 市道真央 东地宏树 小山刚志 水岛裕 乡田穗积 牛山茂 细谷佳正 寿美菜子 园崎未惠 石田彰 本名阳子 榎本温子 大塚芳忠 田村睦心 立木文彦 下野纮